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业务专题|“与时俱进”—智能网联汽车自主仿真云平台紧跟国际标准,引领技术最前沿
来源:澳门贵宾会网址 最后更新:2020-03-19 浏览:45次

云平台上线后,中汽数据有限企业紧跟技术发展趋势,结合深度参与的国际标准,在智能网联汽车仿真云平台中扩展了一系列核心功能。其中,OpenX工具包作为核心特色功能之一,符合ASAM(自动化及测量系统标准协会)致力于推广的OpenX系列格式,使成为驾驶和交通仿真场景数据格式的官方标准,将在驾驶场景仿真上为行业提供最新的仿真开发工具。

OpenX工具包主要分为OpenDrive地图解析工具和OpenScenario场景转换工具两个部分。

OpenDrive地图解析工具特色功能:

1、可将第三方仿真App生成的地图格式转换为OpenDrive标准格式文件

图1 地图格式转换

2、基于OpenDrive地图格式文件,可实现静态路网快捷编辑功能

图2 基于OpenDrive格式路网编辑


OpenScenario场景转换工具主要特色功能:

1.兼容ASAM推出的最新OpenScenario 2.0场景标准,可实现基于OpenScenario的动态场景编辑与开发


图3 基于OpenScenario的动态场景编辑

2.支撑基于OpenScenario语言的可编程仿真场景工具可将采集驾驶场景数据自动生成动态场景

图4 将采集驾驶场景数据自动生成动态场景

3.支撑格式转换,可以将其他场景文件转换与OpenScenario格式文件相互转换。

图5 第三方场景文件与OpenScenario格式文件相互转换

OSC-ODR 交互工具主要特色功能:

1.可通过拼接/组合场景库中的简单场景,形成难以构想的复杂边角场景

图6 多场景拼接为复杂边角场景

2.根据测试需要,输入相关参数限制后,可自动进行OpenDrive格式全地图搜索、匹配出所有符合条件的道路场景用以测试

图7 支撑测试地图在筛选、搜索

未来,中汽数据仿真云平台将持续以行业需求为导向,以前瞻技术和国际标准发展路线为研究目标,为智能网联汽车产品仿真测评方面提供权威的工具链,促进智能网联汽车与高级别自动驾驶技术开发与落地。

 

联系人:沈永旺

邮箱:shenyongwang@catarc.ac.cn

联系电话:13312091789

(文/智能网联数据部)

版权所有:中汽数据有限企业

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